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     按驅動方式分：一類為集中驅動，L型單梁門式起重機 龍門吊，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，卷揚機 單梁起重機 行吊，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，單梁，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

     按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

車輪軸與軸承

（1）軸頸的檢修

（2）裂紋的檢修

（3）滾動軸承的檢修

（4）滑輪軸承間隙的檢查

軸鍵間隙檢查

（1）軸頸在大修后的橢圓度、圓錐度不應大于0.03mm

（2）用磁力或超聲波探傷器檢查軸，軸上不得有裂紋，劃傷深度不得超過0.03mm

（3）圓錐滾子軸承內(nèi)外圈之間允許有0.03~0.18mm范圍內(nèi)的軸向間隙。軸承壓蓋調(diào)整間隙應在0.5~1.5mm的范圍之內(nèi)

（4）軸與軸瓦的允許間隙（mm）如表a                        

  軸頸 主動軸間隙 從動軸間隙

  20~40 0.6 1.2

  40~90 0.8 1.6

（5）軸與鍵的徑向允許間隙(mm)如表b  

  軸徑    20~40 徑向允許間隙0.1~0.3

  41~90 0.1~0.4

    鍵槽與鍵側向允許間隙（mm）如表c

  軸徑    20~40 徑向允許間隙0.1~0.2

  41~80 0.2~0.3

  >80 0.3~0.5

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